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风管检测机器人
用于风管内部污染状况及风管内部结构检测的专用设备，检测机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。
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项 目 |
技 术 参 数 |
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摄像单元 |
微型彩色摄像头 |
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照明单元 |
采用大功率发光二极管，亮度可调 |
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工作行程 |
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运动控制方式 |
检测机器人运动采用有线遥控器远程操作 |
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机器人外形尺寸mm |
235（长）×165（宽）×105（高） |
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机器人重量Kg |
5 |
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监控器尺寸mm |
330（长）×300（宽）×115（高） |
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控制器重量Kg |
4.5 |
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监控系统 |
笔记本电脑 |
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电源 |
AC220V 50/60HZ |
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