| 项目 型号 |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| 轴形状 |
DC5V－5%～12V＋10% 脉冲(p-p)5%以下 |
DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流 * 1 |
90mA以下 |
| 分辨率（旋转） |
256 （8 位） |
| 输出方式 |
二进制2进 |
| 输出形式 |
集电极开路输出 |
| 输出容量 |
外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流16mA时) |
| 响应频率 * 2 |
5kHz |
| 逻辑 |
负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) |
| 精度 |
±1°以下 |
| 旋转方向 |
CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加 |
| 输出上升、下降时间 |
1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下） |
| 起动转矩 |
1mN·m以下 |
| 惯性力矩 |
1×10－6kg·m2以下 |
| 轴允许力 |
径向 |
30N |
| 轴向 |
20N |
| 允许旋转数 |
1,000r/min |
| 环境温度范围 |
动作时：10～+55℃、保存时：-25～+85℃(不结冰·结露) |
| 环境湿度范围 |
动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) |
| 绝缘电阻 |
20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间 |
| 耐电压 |
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间 |
| 振动(耐久) |
10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 冲击(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护构造 * 3 |
IEC规格 IP50 |
| 连接方式 |
导线引出式(标准导线长2m) |
接插件连接式 (标准导线长2m) |
| 材质 |
外壳 |
ABS |
| 本体 |
聚碳酸酯 |
| 轴 |
SUS416 |
| 安装配件 |
铁 亚铅锌镀 |
| 质量(包装状态) |
约200g |
| 附件 |
耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书 |
E6CP-A | 全球：英语 
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